“再低一点，左腿重心再调调。”甘肃兰州，甘肃人形机器人创新中心内，康小龙半蹲在地上，盯着“铁伙计”的膝关节，手在空中比画着，一旁的团队成员根据他的口令修改参数……这样的场景，对于机器人训练师康小龙来说是日常。

2020年，从兰州大学电子信息科学与技术专业毕业后，康小龙从事控制软件开发工作。日子过得按部就班，他的心里却怀着一种冲动：“想挑战没人做过的事。”2025年，甘肃人形机器人创新中心招聘训练师，康小龙感到机会来了：“我从小就熟悉敦煌文化，如果能掌握前沿技术，教机器人跳出敦煌舞，那多酷!”

“酷”的背后，是千百次尝试的“苦”。为了表现好一个旋转动作，康小龙较劲了整整两周，一遍遍调参数、模拟运行。当机器人抬起左腿，稳稳旋转270度。“那感觉，美得很!”

“黄河古渡口”前，游客操控机器人搬运物资；“七彩丹霞”赛道上，机器狗爬坡越障；“玉门关”前，机器人“诗小小”与游客互对边塞诗……不久前，在兰州城关区，甘肃人形机器人创新中心联合多方打造的“移动机器人潮玩乐园”亮相。一到节假日，康小龙和同事们便从实验室走上街头，听听市民对科技文旅的看法。

“有一次，一个小娃娃仰着头问我，‘叔叔，机器人能演孙悟空吗？’我想着，以后我们也可以研究猴戏的动作。还有一名老人说，‘你们这机器人说话硬邦邦的，听着不得劲。’回来我们就调了语音合成的情感参数，让它语气软和些。”康小龙说，“以后机器人走进商场、博物馆，一张嘴就是地道方言，听着多亲切。”

除了猴戏、方言，最让康小龙惦记的，还是让机器人学会“反弹琵琶”。这是敦煌壁画里的标志性舞姿之一。但在调试过程中，康小龙和团队成员发现，无论怎么调动力参数，机器人的重心都会跑出支撑范围，一抬胳膊就晃，一晃就倒：关节受力逼近极限，力矩传递卡壳，便会引发震颤。

为了解决这个难题，团队构建了3层动作库，底层是27种基础步态；中层是组合动作模块，比如将“反弹琵琶”拆解成12个关节协同子程序；顶层直接对接音乐节拍识别系统，为舞蹈训练做好准备工作。

“现在不成，慢慢打磨，肯定会有突破。我的目标是把敦煌舞中的经典动作，整理成体系化的‘动作词典’，让机器人成为会跳舞、会讲故事的甘肃‘文化代言人’。”康小龙说。

(宋蓉参与采写)

《 人民日报 》( 2026年04月14日 14 版)

本报记者 曾亦辰